嵌入式系统并不是缩小版的个人电脑，而是围绕特定任务设计的软硬件组合。它通常由处理器、存储器、供电、传感器、执行器和通信接口构成，软件则负责初始化硬件、采集数据、执行控制逻辑并处理异常。
从启动过程看，设备上电后首先完成时钟、内存和外设初始化，随后进入裸机主循环、实时操作系统任务，或启动 Linux 等完整系统。简单设备强调低成本、低功耗和确定性；复杂设备还要考虑驱动、文件系统、网络和远程升级。
嵌入式开发的核心是软硬件协同。软件工程师需要理解电平、时序和寄存器，硬件工程师也要考虑驱动方式、接口资源与调试需求。遇到故障时，应按电源、时钟、复位、下载接口、外设通信和应用逻辑的顺序逐层排查。
一个可靠系统不仅要实现功能，还要处理边界条件：传感器断线、通信超时、电压波动、存储损坏和程序跑飞。看门狗、错误码、日志、掉电保护与可升级设计，往往比单纯实现功能更能体现工程质量。
本文整理自个人 Obsidian 学习笔记。